超音波センサの故障
R4,C8,R6の故障かもしれません。
どこまで受信信号がきているかを確認し、
どれが壊れているかを確定して交換してください。
まだIC2の6ﾋﾟﾝに受信信号が来ない。
ＹＥＳ
Ｎ Ｏ