超音波センサの故障
IC15の1ﾋﾟﾝとCN2の45ﾋﾟﾝにロジアナをあて、
障害物を置かずに超音波センサの計測を行ってください。
この時に下のような信号が出ていることを確かめよう。
出てる。
ＹＥＳ
Ｎ Ｏ