超音波センサの故障
IC15の9ﾋﾟﾝとIC12の18ﾋﾟﾝの間の
導通、非導通チェックをしてください。
またIC12の10､11ﾋﾟﾝにGND、20ﾋﾟﾝにVccが
きていることを確かめよう。
ミスがあったら直そう。
まだIC15の9ﾋﾟﾝに信号がおかしい。
ＹＥＳ
Ｎ Ｏ