超音波センサの故障
IC15の13ピンからIC17の4ピンの間と
IC15の1,12ピンとCN2の48ピンの間の
導通、非導通チェックをしよう。
またIC17の7ピンにGND、14ピンにVccがきていることも
確かめよう。
ミスがあったら直そう。
まだ、IC15の12、13ピンの信号がおかしい。
YES
N O