超音波センサの故障
IC14のPLDにプログラムがしっかりと
書き込まれていないかもしれません。
PLDをもう一度焼き直してください。
それでもだめならPLDを交換してください。
まだ20cm以下の定数になる。
ＹＥＳ
Ｎ Ｏ