赤外線センサの故障
I/O Subボードの故障とおもわれます。
ほぼ間違いなく、いもはんだです。
回路図を見て反応しない赤外線センサに対応する
ラインに沿って、導通、非導通チェックをしよう。
ラインに沿って、74LS574の入力にロジアナをあて、
順番にどこまで反応しているかを調べればすぐにわかります。
まだ反応しない。
YES
N O