赤外線センサの故障
Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボードの故障です。
割り込み許可状態にときIC9の12ﾋﾟﾝが、Hiであるかを
ロジアナなどで調べてください。
Loだった場合は、そのラインの導通、非導通チェックをしよう。
ミスがあったら直そう
まだ割り込みが入らない。
ＹＥＳ
Ｎ Ｏ