駆動系の故障
Ｉ／Ｏ ＳｕｂボードにＭＰＣを付けた状態で、
ＰＷＭ信号を送ってみよう。
このとき、ＭＰＣのIC1の3ﾋﾟﾝ(右)、5ﾋﾟﾝ(左)に
ロジアナをあて、パルスが変化しているかどうかを調べよう。
パルスがきていなかったら、ＭＰＣのIC1の3ﾋﾟﾝから
Ｉ／Ｏ ＳｕｂボードのIC1の10ﾋﾟﾝの間、
ＭＰＣのIC1の5ﾋﾟﾝからＩ／Ｏ Ｓｕｂボードの
IC1の2ﾋﾟﾝの間を導通、非導通チェックをしよう。
またＭＰＣの1ﾋﾟﾝに5Vがきているかどうかも調べよう。
ミスがあったら直そう。
パルスがこない(ミスを直しても)。
ＹＥＳ
Ｎ Ｏ