駆動系の故障


つづいて、PWM信号の方を直しましょう。
I/O Subボードの11ピンと1ピンに
ロジアナかオシロスコープをつなげよう。
TMPなどを用いて、Duty比をいろいろ変えてみよう。
ただしければ、Duty比に応じてパルス幅が変わるはずです。
CLKを一緒に見るとわかりやすいです。

パルス幅が変わらない。

YES

N O