駆動系の故障

駆動系の回路を全てつなげて、Ｉ／Ｏ　Ｓｕｂボードの
IC1の12ﾋﾟﾝと8ﾋﾟﾝにロジアナをつなげよう。
(右の回転がおかしい場合は12ﾋﾟﾝ、左は8ﾋﾟﾝ)
ＴＭＰなどにかけて、回転方向をかちかちかえてみよう。
ただしければ、正回転ならLo、逆回転ならHiになります。

右がおかしかったら、Ｉ／Ｏ　ＳｕｂボードのIC1の13ﾋﾟﾝと
CN2の50､34ﾋﾟﾝ間、IC1の12ﾋﾟﾝとR1とCN5の2ﾋﾟﾝの間を
左がおかしかったら、Ｉ／Ｏ　ＳｕｂボードのIC1の9ﾋﾟﾝと
CN2の42､32ﾋﾟﾝ間、IC1の8ﾋﾟﾝとR3とCN5の4ﾋﾟﾝの間を
また、CN5の1ﾋﾟﾝに5Vがきているかどうか、
さらに、ＭＰＣのCN1とIC1の間を
導通、非導通チェックをし、ミスがあったら直そう。

まだ反応が無い(ミスを直しても)

ＹＥＳ

Ｎ　Ｏ