Ｉ／Ｏ　Ｓｕｂボード
ＰＷＭ回路の説明

１　ＰＷＭ回路の機能概要

　この回路は、モータを制御する信号であるＰＷＭ信号を作り出し、方向データとともに出力する回路である。速度データとカウンタのカウント値との比較によりＰＷＭ信号を形成している、この信号のＤｕｔｙ比は、速度データで１２８段階に変化させている。

２　回路構成

　図１に回路構成図を示す。右速度・方向データは68230のpartAから、左速度・方向データはportBから送られてくる。カウンタのＣＬＫは、68230のToutから得ている。ＰＷＭ信号発生回路は、カウンタより得られた８ビットのカウント値と７ビットの速度データとの比較によりＰＷＭ信号を形成している。ＰＷＭ信号波形形成原理を図２に示す。Ｄｕｔｙ比は０％から５０％で、これを１２８段階に分けている。速度データをｎとするとＰＷＭ信号のパルス幅ＴとＤｕｔｙ比Ｄは次式で計算できる。
Ｔ［μｓ］＝（ｎ＋１）×５［μｓ］
Ｄ［％］＝（ｎ＋１）／２５６×１００
　　　　　　　　　　　　０≦ｎ≦１２７