Ｉ／Ｏ　Ｓｕｂボード
赤外線センサ回路の説明

１　赤外線センサ回路の機能概要・回路構成

　この回路は、赤外線周辺回路から送られてくるHigh levelもしくはLow levelの信号を処理し信号に変化が起きたときに、割り込み要求信号をＭＰＵに送る機能を持つ。またその時の各受光素子の状態は後述のレジスタを読むことにより得る。I/OSUBボードに搭載されているこの信号処理部は主に周辺回路からの赤外線信号の同期をとる信号同期部と、68230に割り込み要求をする割り込み信号発生部から成る。図１に回路構成図を示す。