10 ' "tmpterm" for PC-9801 to set up TMP terminal mode.
20 PRINT:PRINT:PRINT
30 PRINT "TMP terminal mode"
40 KEY 1,"STOP @"+CHR$(13)
50 KEY 2,"NEXT ?"+CHR$(13)
60 TERM "COM:E81",H
70 KEY 1,"load "+CHR$(34)
80 KEY 2,"AUTO "

通信用ケーブルの結線は、以下のとおりである

ＰＣ側のコネクタの２番ピンとＶＳＢＣ−１側のコネクタの３番ピン
ＰＣ側のコネクタの３番ピンとＶＳＢＣ−１側のコネクタの２番ピン
ＰＣ側のコネクタの６番ピンとＰＣ側コネクタの２０番ピン
ＰＣ側のコネクタの４番ピンとＰＣ側コネクタの５番ピン
ＶＳＢＣ−１側のコネクタの１番ピンと７番ピン（ＧＮＤ）

○ＴＭＰの使い方

１．ＴＭＰの始め方と終り方（ＩＣＥバージョン）

• ラックに電源を接続する。（±１２［Ｖ］、５［Ｖ］、ＧＮＤの各コードを、ラックのバックプレーンに正しく接続する。）

• ラックにターゲットボードをセットし、ＩＣＥとＶＳＢＣ−１を接続する。

• ＰＣとＶＳＢＣ−１に通信用ケーブルを接続する。
  注：ＶＳＢＣ−１側のケーブルはポート０（フロントパネルの下側にあるコネクタ）に接続する。

• ログインしその後、ｏｐｅｎｗｉｎと入力してＷｉｎｄｏｗｓをオープンする。（スクリーンセーバーの画面だったら、リターンキーを押して、ｓｓａｖｅ１２３と入力してスクリーンセーバーを解除した後ログインする。）

• ＰＣの電源を入れる。ＰＣの電源を入れた１、２秒後に、ディスクをＰＣのドライブに入れた後、ラックに供給する電源のコンセントを入れる。

• ＩＣＥの電源を入れる。

• ＬＡＮＳｔａｔｉｏｎの電源を入れ、Ｔｕｒｂｏのランプが点灯したらディスクを入れ、読み込みが終わるまで待つ。

• コマンドツールを１回クリックして、ｍｗと打つ。しばらく待ってもＣｏｎｔｒｏｌＰａｎｅｌが出て来なかったら、リターンキーを押し、ｐｓと打ち、ＭａｓｔｅｒＷｏと言う項目のＰＩＤを用いて　ｋｉｌｌ　ＰＩＤの数字　と打ち、再びｐｓと打ち、ＭａｓｔｅｒＷｏと言う項目が無くなっている事を確認して、ａｓｍ６８ｋと打ち、ｍｗと打つ。それでも出てこない場合には、ターゲットボードが確実にコネクタ等に接続されているかを確認して再度チャレンジする。

• ＣｏｎｔｒｏｌＰａｎｅｌウインドウの中に矢印を移動して、キーボードの左側にあるＦｒｏｎｔというボタンを押すか、ＣｏｎｔｒｏｌＰａｎｅｌウインドウをドラッグして移動させて、プロジェクトウインドウを見える所に出す。

• プロジェクト　.tmp.prj　内のｘｈｉ６８ｋｍを一回だけクリックする
  注：デバッガが立ち上がっている最中にＩＣＥのＥＰＲＵＮのランプが点滅していることを確認する。点滅していない時にはｃａｎｃｅｌ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎというボタンを押してから、デバッガを抜け出て（デバッガを抜ける方法は、下記参照）、やり直す

• ＧＯボタンを押す

• ＰＣにメニュー画面が出たら、自分が試験したい項目の番号を入力してリターンキーを押す

• ＰＣの画面の指示に従って試験を行う（尚、Ｆ１キーで試験を途中で中断（ＳＴＯＰ）でき、Ｆ２キーで、試験項目を飛ばす（ＮＥＸＴ）事ができる）

• ＴＭＰの動作中に、異常が発生した場合（主にＶＳＢＣ−１の赤いランプがついている時（ＳＴＯＰボタンを押したらデバッガのｃｏｍｍａｎｄの方の画面にｅｍｕｌａｔｉｏｎ　ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　ｉｓ　ｈａｌｔｅｄ！と表示された時））、速やかにデバッガのＳＴＯＰボタンを押してプログラムを止め、一度デバッガを抜けて、ＬＡＮＳｔａｔｉｏｎからディスクを抜き、ＬＡＮＳｔａｔｉｏｎの電源を切り、ＩＣＥの電源を切って、約十秒後ぐらいに再びＩＣＥの電源を入れ、ＬＡＮＳｔａｔｉｏｎの電源を入れ、Ｔｕｒｂｏのランプが点灯したらディスクを入れ、読み込みが終わるまで待ち、もう一度デバッガを立ち上げ直すか、デバッガを終わった後、ＩＣＥのＲＥＳＥＴボタンを押し、ＬＡＮＳｔａｔｉｏｎのＲＥＳＥＴボタンを押し、もう一度デバッガを立ちあげる

• ＴＭＰを終わる時は、まずデバッガにあるＳＴＯＰボタンを押して、プログラムが走っていない事を確認してからデバッガのｆｉｌｅというところをクリックし、ドラッグ（マウスのボタンを押したままの状態）して、ＥｘｉｔＤｅｂｕｇｇｅｒを選び、デバッガを終わる

• ＭａｓｔｅｒＷｏｒｋｓを終わるには、プロジェクト　.tmp.prjのｆｉｌｅというところをクリックし、ドラッグして、ＥｘｉｔＭａｓｔｅｒＷｏｒｋｓを選び、ＭａｓｔｅｒＷｏｒｋｓを終わる

• ＬＡＮＳｔａｔｉｏｎからディスクを抜き、ＬＡＮＳｔａｔｉｏｎの電源を切る。後は、ＩＣＥ、ＰＣ、ラックの順番で電源を落とす

• ログアウトするには、ＣｏｎｔｒｏｌＰａｎｅｌウインドウかプロジェクトウインドウのｆｉｌｅをクリックしてＥｘｉｔを選びＭａｓｔｅｒＷｏｒｋｓを終了したら、画面の何もないところでクリックして、終了を選びｌｏｇｏｕｔと打ち込む。次に、ｓｓａｖｅというユーザーネーム、ｓｓａｖｅ１２３というパスワードでログインして、スクリーンセーバーの画面にする

• ラックに電源を接続する。（±１２［Ｖ］、５［Ｖ］、ＧＮＤの各コードを、ラックのバックプレーンに正しく接続する。）

• ＶＳＢＣ−１にＣＰＵとＴＭＰを焼き付けたＲＯＭを下の様にセットする

  

• ラックにターゲットボードをセットし、ＩＣＥとＶＳＢＣ−１を接続する。

• ＰＣとＶＳＢＣ−１に通信用ケーブルを接続する。
  注：ＶＳＢＣ−１側のケーブルはポート０（フロントパネルの下側にあるコネクタ）に接続する。

• ＰＣの電源を入れる。ＰＣの電源を入れた１、２秒後に、ディスクをＰＣのドライブに入れた後、ラックに供給する電源のコンセントを入れる。するとＰＣのディスプレイにメニュー画面が表示されるので、指示に従って試験を行う（メニュー画面が表示され無い場合には、ＶＳＢＣ−１のフロントパネルにある赤いボタンを押す。ＶＳＢＣ−１がフォルトしてしまった場合にも同様の操作を行う）

• ＴＭＰを終わる時は、まずＰＣの電源を落としてからターゲットボードの電源を落としてＴＭＰは終了する

�@ＭＭＩボード（Ｍａｎ−Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｂｏａｒｄ）

1. ７セグメントＬＥＤ順次表示試験
   • 手段
     Ｙ、Ｎ、Ｒｅｔｕｒｎの各キーを駆使してテストを進める
   • 結果
     ４つの７セグメントＬＥＤが順番に”０”を表示する
2. ７セグメントＬＥＤ表示試験
   • 手段
     Ｙ、Ｎ、Ｒｅｔｕｒｎの各キーを駆使してテストを進める
   • 結果
     ７セグメントＬＥＤに”０”〜”９”まで順番に表示する
3. Ｇｒｅｅｎ・ＲｅｄＬＥＤ点灯／消灯試験
   • 手段
     Ｙ、Ｎ、Ｒｅｔｕｒｎの各キーを駆使してテストを進める
   • 結果
     Ｇｒｅｅｎ・ＲｅｄＬＥＤが下に示す様に表示すれば良い

   GreenLED	RedLED
   ＯＮ	ＯＮ
   ＯＮ	ＯＦＦ
   ＯＦＦ	ＯＮ
   ＯＦＦ	ＯＦＦ

4. ４ｂｉｔスイッチデータ読み込み試験
   • 手段
     ４ｂｉｔスイッチを”０”〜”９”まで一つずつ動かす
   • 結果
     ７セグメントＬＥＤに”０”〜”９”を表示する
5. 押しボタンスイッチ割り込み試験
   • 手段
     割り込み待ち状態になったら、スイッチを押す
   • 結果
     メニュー画面に戻る

�Aロータリエンコーダ・タッチセンサボード

1. 回転数測定試験
   • 手段
     タイヤを適当に手で回す
   • 結果
     カウンタ値がでて、もう一度タイヤを回すように指示が出る（回転方向によってカウンタ値の符号が変わる）
     再度タイヤを回すと、そのカウンタ値と一度目のカウンタ値との差がでる
2. カウンタリセット試験
   • 手段
     右だけ（”１”を押す）左だけ（”２”を押す）両方（”３”）を選ぶ
   • 結果
     選択したカウンタ値がリセットされる
3. タッチセンサデータ読み込み試験
   • 手段
     ３つあるタッチセンサのうち１つを押す
   • 結果
     スイッチフラグに”１”、スイッチを押した場所が”ＯＮ”と表示される
4. タッチセンサ割り込み試験
   • 手段
     割り込み待ち状態になったら、スイッチを押す
   • 結果
     メニュー画面に戻る

�BＰＷＭ回路

1. モータ回転試験
   • 手段
     Ｄｕｔｙ比を入力する（０〜１００）
   • 結果
     設定したＤｕｔｙ比によってタイヤの回転スピードが変わる
2. モータ可逆試験
   • 手段
     Ｒｅｔｕｒｎキーを押す
   • 結果
     キーを押すと逆転する

�C赤外線センサ回路

1. 赤外線データ読み込み試験
   • 手段
     センサに対応したディップスイッチを”ＯＮ”にする
   • 結果
     ディップスイッチを”ＯＮ”にしたセンサが”ＯＮ”と表示される
2. 赤外線センサ割り込み試験
   • 手段
     割り込み待ち状態になったらセンサに対応したディップスイッチを”ＯＮ”にする
   • 結果
     メニュー画面に戻る

�D超音波センサ回路（１〜３の試験は、電源を切ってから回路にロジックアナライザーを接続して試験を行う）

1. 超音波センサ選択試験
   • 手段
     センサ番号を選ぶ（”０”〜”３”）
   • 結果
     ＰＩ／Ｔから、センサ番号に対応した信号がロジアナに出る
2. 超音波センサ送信試験
   • 手段
     センサの前に障害物を置き、Ｒｅｔｕｒｎキーを押す
   • 結果
     送信信号のピンから４０［ＫＨｚ］の矩形波がロジアナに表示される
3. 超音波センサ受信試験
   • 手段
     センサの前に障害物を置き、Ｒｅｔｕｒｎキーを押す
   • 結果
     受信信号のピンから電圧の変化（ＬｏｗかＨｉｇｈ）がロジアナに表示される
4. 超音波センサ割り込み試験
   • 手段
     センサを選択し、選択されたセンサの前に障害物を置く
   • 結果
     ”ＯＫ”と表示され、距離が出る
     割り込み信号が出るピンから一発Ｌｏｗのパルスが検出される
5. 超音波センサアンダーフロー試験
   • 手段
     センサの前の障害物をなくす
   • 結果
     メニュー画面に戻る

�E電源・勝敗判定ボード

1. 勝敗判定スイッチ試験
   • 手段
     電源スイッチを押す
   • 結果
     画面にシステムがアクティブだと表示され、勝敗判定スイッチを押す状態になる
     勝敗判定スイッチを押すとシステムがインアクティブだと表示され、メニュー画面に戻る

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