|
初版製作者:宇佐美清章
改訂記録
項 番 | 版 数 | 年月日 | 作 成 者 | 改 訂 内 容 |
1 | 1版 | 95.3.8 | 宇佐美 | |
2 | ||||
3 | ||||
4 | ||||
5 | ||||
6 | ||||
7 | ||||
8 | ||||
9 |
目次
はじめに
1.仕様
2.基板配置図
3.コネクタについて
はじめに
本仕様書では、Power Distributorボード(/1,/2)の取扱いについて説明したものである。
1.仕様
標準入力電圧:6V〜8V
@5V
出力電圧:5V
最大出力電流:3A
A±12V
出力電圧:±12V
最大出力電流:100mA
2. 基板配置
1.1 Power Distributor/1
2.2 Power Distributor/2
赤色LED:メインスイッチがONになると点灯する。
緑色LED:スタートスイッチが押されて、勝敗判定装置が押されるまで点灯する。これは、モーター用の電源によって点灯させている。
3.コネクタについて
コネクタ1,3::MOLEX(53259-0220)
No. | 信号名 | 方向 | 内容 |
1 | Vin | ← | +7.2Vの電源(バッテリー)を入力する。 |
2 | GND | -- |
コネクタ2:MOLEX(53259-0220)
No. | 信号名 | 方向 | 内容 |
1 | Vout | → | +7.2Vの電圧を持つ電力(モータ用)を供給する。 |
2 | GND | -- |
コネクタ4:MOLEX(53259-0420)
No. | 信号名 | 方向 | 内容 | |
1 | V+ | → | +12Vを出力 | MPU,センサ系のボードの電源となる。 |
2 | GND | -- | GND | |
3 | Vcc | → | +5Vを出力 | |
4 | V- | → | -12Vを出力 |
コネクタ5:MOLEX(5046-04A)
No. | 信号名 | 方向 | 内容 |
1 | SWA | → | 勝敗判定装置からのデータを得る。 |
2 | SWB | ← | |
3 | Vsig | → | スタートから勝敗判定SWを押されるまで+5Vを出力。 |
4 | GND | -- |
コネクタ6:MOLEX(5046-03A)
No. | 信号名 | 方向 | 内容 |
1 | OPEN | -- | 信号なし |
2 | Vsig | → | スタートから勝敗判定SWを押されるまで+5Vを出力。 |
3 | GND | -- |
←はボードへの入力、→はボードからの出力、--は方向が無いことをあらわす。