ＩＯ／ＳＵＢボード取り扱い説明書

はじめに

１．各回路の取り扱いについてについて

　１．１超音波センサ回路

　１．２ＰＷＭ回路

　１．３赤外線センサ回路

１．１超音波センサ回路: 　ＣＮ１のコネクタは、ＶＭＥｂｕｓ面に、ＣＮ２とＣＮ３のコネクタはパネル面に向けて設置する事。
　ＣＮ１はラックに差し込み、ＣＮ２はＩ/Ｏボードと接続する。
　ＣＮ３のピンアサインは、4,8,12,16ﾋﾟﾝがセンサ０～３のＶＣＣ(1ﾋﾟﾝ)となり、1,5,9,13ﾋﾟﾝがＧＮＤ(4ﾋﾟﾝ)、2,6,10,14ﾋﾟﾝが送信信号(2ﾋﾟﾝ)、3,7,11,15ﾋﾟﾝが受信信号(3ﾋﾟﾝ)になっている。これに従って、コネクタのコードを裂くか、コネクタ変換ボードを作製してセンサと接続する事。
　また、センサを取付けないチャンネルは必ず受信信号のピンをＧＮＤに落とす事。
１．２ＰＷＭ回路: 　ＣＮ５は、可逆パワーボードにつながる。ピンアサインは、基本設計書参照。MOLEXの１ピンの位置に注意すること。
１．３赤外線センサ回路: 　ＣＮ４のピンアサインは基本設計仕様書参照。なおＩＯ／ＳＵＢボードと赤外線周辺回路のインタフェイスボードは作成していないので直接コードを裂いてつなげること。