出席者　学生：水野，外山，大村，宇佐美，谷口，坪井，海野，浜崎，佐藤
　　　　教官：川上，長澤

場所　　長澤教官部屋

議事内容

1. 前回議事録報告（海野）
   • Ｖ９４−ＭＥＭＯ−０１７のタイトルを”光センサ割り込みについて”とした後、承認。
2. 連絡（長澤）
   • 部品リストを５／９（月）に送付。回答は１週間後ぐらいとのこと。（部品リストを出席者に回覧。）
3. 配布物確認
   • V94-MEMO-008 Rev.3　”Power distributor についての検討”
   • V94-MEMO-020　”VIPC310 のベースアドレス設定”
   • V94-MEMO-021　”第３回　’94MIRS Vproject Meeting 議事録”
   • V94-MEMO-022　”Man-Machine Interface-3（実装図）”
   • V94-MEMO-023　”ロータリーエンコーダ、タッチセンサボード回路の検討”
   • V94-MEMO-024　”ロータリーエンコーダ、タッチセンサボード実装の検討”
   • V94-MEMO-025　”勝敗判定装置基板の大きさ”
   • V94-MEMO-026　”Power Distributor”
   • V94-MEMO-027　”PWM回路実装図”
   • V94-MEMO-028　”光センサ回路実装図”
   • V94-MEMO-029　”超音波ボード実装図”
4. 前回の再検討項目に対する回答
   • 外山（VIPC310のI/Oベースアドレスの設定について）
     　○一部訂正。
   • 宇佐美（Power Distributorについて）
     　○”+5V(Motor)”を”+7.2V”に訂正。
     　○DC-DCコンバータの入力の配線を変更。
     
   • 谷口（Man-Machine Interfaceについて）
     　○欠席のため次回報告。
     
   • 水野（光センサの割り込みについて）
     　○回路については再検討。
     
   • 海野（ロータリーエンコーダ、タッチセンサボードについて）
     　○割り込みをソフトからリセットする必要がないかを調査、検討。
     　○波形整形回路が古い回路なので直す。
     
5. 各担当の実装検討の報告
   • 宇佐美（勝敗判定装置について）
     　○LEDと赤外線LEDを上下に並べるように変更。
     　　（Power Distributorについて）
     　○基板は外置き、スロットルは空けたままにしておくことにする。
     　○電池ホルダーについては、旧型ＭＩＲＳの川上班が作製。　　　　
   • 大村（PWM回路について）
     　○Ｐ．ｄ．コネクタの位置を前面に変更。
   • 水野（光センサ回路について）
     　○幅を４０から３０に変更。
     　○コネクタについて検討。
     
   • 坪井（超音波センサ回路について）
     　○使用素子をＣＭＯＳにするかＴＴＬにするか検討。
     
   • 海野（ロータリーエンコーダ、タッチセンサボードについて）
     　○デイップスイッチは載れば儲けもので、駄目ならば別の方法を考える。
6. 次回 Meeting 予定 　日時：５／１７（火）　14：00〜
   • 各機能のソフトウェアへの見え方について（制御フロー等）。
   • 各機能担当者は、試験項目を検討。
   • ソフト担当者は、各機能及びCPU、RS-232、I/Oボードの試験項目を検討。