| 備考： | テストプログラム・モジュール設計 | 番 号 | V94-MEMO-065 |
| 作成日 | 1994.9.5 | |
| 作成者 | 外 山 |
１．モジュールの名称
00)ＲＳ−２３２Ｃドライバー群
01)初期化モジュール
02)メニューモジュール
03）終了モジュール
［各試験用モジュール］
04)ＭＭＩボードテストモジュール
05)ロータリ・エンコーダ（ＲＥ）／タッチセンサ（ＴＳ）ボードテストモジュール
06)ＰＷＭ回路テストモジュール
07)赤外線センサ回路テストモジュール
08)超音波センサ回路テストモジュール
09)電源ボードテストモジュール
２．モジュールの定義
| モジュール名 | ＲＳ−２３２Ｃドライバー群 | モジュール番号 | ００ |
| 機 能 | 以下に示す４つの機能を有する。 | ||
| プロトタイプ | void rs_init() | DUSCCのI/Oの初期設定を行う。 | |
| void rs_rcv(char *) | char *で指定される領域に受信文字列を格納する。 | ||
| void rs_snd(char *) | char *で指定される文字列を送る。 | ||
| interrupt void rs_get() | 割り込み処理。 | ||
| モジュール名 | 初期化モジュール | モジュール番号 | ０１ |
| 機 能 | ＴＭＰの初期化を行う。 | ||
| プロトタイプ | void init() | TMPの初期化を行う。 | |
| モジュール名 | メニューモジュール | モジュール番号 | ０２ |
| 機 能 | メニュー画面を表示し、テスト項目を選択させる。 | ||
| プロトタイプ | int menu() | メニュー番号を返す。 | |
| モジュール名 | 終了モジュール | モジュール番号 | ０３ |
| 機 能 | テストプログラムの終了を行う。 | ||
| プロトタイプ | void end() | ||
| モジュール名 | ＭＭＩボードテストモジュール | モジュール番号 | ０４ |
| 機 能 | ＭＭＩボードの試験を行う。（注） | ||
| プロトタイプ | void mmi() | ||
| モジュール名 | ＲＥ/ＴＳボードテストモジュール | モジュール番号 | ０５ |
| 機 能 | ＲＥ/ＴＳボードの試験を行う。（注） | ||
| プロトタイプ | void re_ts() | ||
| モジュール名 | ＰＷＭ回路テストモジュール | モジュール番号 | ０６ |
| 機 能 | I/O SubボードのPWM回路の試験を行う。（注） | ||
| プロトタイプ | void pwm() | ||
| モジュール名 | 赤外線センサ回路テストモジュール | モジュール番号 | ０７ |
| 機 能 | I/O Subボードの赤外線センサ回路の試験を行う。（注） | ||
| プロトタイプ | void ps() | ||
| モジュール名 | 超音波センサ回路テストモジュール | モジュール番号 | ０８ |
| 機 能 | I/O Subボードの超音波センサ回路の試験を行う。（注） | ||
| プロトタイプ | void sss() | ||
| モジュール名 | 電源ボードテストモジュール | モジュール番号 | ０９ |
| 機 能 | 電源ボードの試験を行う。（注） | ||
| プロトタイプ | void pow() | ||
（注）試験方法については、「MEMO￥tmpsr2.sam」を参照。
３．モジュール構成