I/O sub ボード超音波センサ回路に，バグが見つかりましたので，報告すると共に改造を実施してください．

1. 問題点　ＴＭＰの超音波センサ割り込み試験実行時にsprious 割り込みが発生する場合がある．
   　　（sprious 割り込みは，ＣＰＵが割り込み要求を受け付けたが，”割り込みack.”を出したにもかかわらず，ＩＯがﾍﾞｸﾀ番号を応答しない場合に発生する．）
2. 原因　　Underflowの検出時，TOUTが出力されるが，IP-Digital４８ボードはTOUTと同時に，ＶＭＥバスにたいし割り込みを要求するようになっている．
   　ＴＭＰにTOUT割り込み処理用のルーチンがないので，sprious 割り込みとなる．
3. 対処方法
   　ソフト：ＴＭＰにTOUT割り込みを処理するルーチンを加える．
   　ハード：TIN信号を割り込みack．サイクルが終了するまで保持する改造を加える．
   　　補足）ハードの改造が必要なのは，割り込みack．信号にに対して６８２３０がﾍﾞｸﾀ番号を応答するためにはTOUT信号が継続している必要が有ることと，TIN信号がnegateされるとTOUTがnegateされるという仕様になっているため，現在のハードではTOUT信号でTIN信号をnegateしているので，割り込みack．ｻｲｸﾙ時にTOUTがnegateとなり割り込みﾍﾞｸﾀを応答しないからである． 　
4. その他
   　ハードは添付の改造図面で改造すること．
   　ＴＭＰについては，超音波センサテストモジュール（ｓｓｓ．ｃ）を，下記のファイルに置き換える．
   

　　以上