配布先 | ロータリ・エンコーダ タッチセンサ 基本設計書案 | 配布日 | |
番号 | V94-MEMO-033 | ||
作成日 | 1994.1.18 | ||
作成者 | 海野 |
ソフトウェアビジビリティ
Address A8A7A6A5A4A3A2A1A0 | Read / Write | DATA D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 | MEMO |
0 x x x x 0 0 0 0 | Read | 2726252423222120 右ロータリ・エンコーダカウンタ下位8ビット | 一定時間毎読む |
0 x x x x 0 0 1 0
| Read | SF L R M 2112102928 右ロータリ・エンコーダカウンタ上位4ビット+スイッチデータ
| SF:½²¯ÁÌ×¸Þ (SF=L¥R¥M,active low) L:左½²¯Á(active low) R:右½²¯Á(active low) M:中央½²¯Á(active low) 一定時間毎¤½²¯Á割込み時に読む |
0 x x x x 0 1 0 0 | Read | 2726252423222120 左Û°ÀØ¥´Ýº°ÀÞ¶³ÝÀ下位8ËÞ¯Ä | 一定時間毎読む |
0 x x x x 0 1 1 0 | Read | SF L R M 2112102928 左Û°ÀØ¥´Ýº°ÀÞ¶³ÝÀ上位4ËÞ¯Ä +½²¯ÁÃÞ°À | SFスイッチフラグ (SF=L・R・M,active low) L:左スイッチ(active low) R:右スイッチ(active low) M:中央スイッチ(active low) 一定時間毎スイッチ割込み時に読む |
0 x x x x 1 0 0 0 | Write | (カウンタリセット) x x x x x x 0 1 右ロータリ・エンコーダカウンタリセット x x x x x x 1 0 左ロータリ・エンコーダカウンタリセット x x x x x x 1 1 左右カウンタ同時リセット | 右カウンタ読み込み後に行う
左カウンタ読み込み後に行う
スタート時に行う |
0 x x x x 1 0 1 0 | 書く | (割込みenable) x x x x x x x 0 割込み不可 x x x x x x x 1 割込み許可 |
リセット後に行う |
※アドレスA8より上位桁は、ジャンパ設定。
※ アドレスおよびデータの"x"は、don't care を意味する。