７．　テストプログラム

７．１　ＩＴＰ

目的
　ＭＩＲＳシステム立ち上げ時に以下のことを診断する。

　　�@ＣＰＵボードが正常か
　　�AＣＰＵボードと各ボードとのインタフェースが正常か

動作形態
　ＭＩＲＳ単独で動作する

動作時間
　５秒以内（人間が苦痛を感じずに待てる範囲）

動作のタイミング
　ＭＩＲＳのメインスイッチを入れた直後、及びリセットスイッチを押されたとき

分解能
　各ボード単位 診断項目

　１）ＣＰＵボード

　ＣＰＵ

• レジスタ間のデータの転送を行い、テストする。

　ＲＯＭ

• プログラムをＲＯＭライタで書き込むときに、チェックサムを同時に書き込んでおく。これと、ＩＴＰで計算したチェックサムを比較する。

　ＲＡＭ

• すべての番地に００Ｈ，５５Ｈ，０ＡＡＨ，０ＦＦＨ，００Ｈの順にデータを書き込み、すぐに読みだし、双方のデータを比較して、正しいかどうかを調べる（時間がかかりすぎる場合は、番地を限定する）。

　

　２）Ｍａｎ−Ｍａｃｈｉｎｅインターフェースボード

• ＰＢ４の信号をＰＢ５へ折り返して試験する。
• 勝敗判定装置からの信号がＮｅｇａｔｉｖｅであることを確認する。

　３）ロータリーエンコーダ・タッチセンサボード

• ロータリーエンコーダカウントデータ（左右）、タッチセンサ・スイッチフラグ、スイッチデータの初期状態が適切であるか調べる。

　４）Ｉ／Ｏサブボード

　ＰＷＭ回路

• ＰＷＭ方向データ（左右）の折り返し試験を行う。

　超音波センサ回路・赤外線センサ回路

• 超音波センサ選択信号の折り返し試験を行う。

ＩＴＰの動作の流れは次頁を参照。

７ｓｅｇ．表示を、以下に示す。
　　［０００１］　：　ＣＰＵ試験中
　　［０００２］　：　ＲＯＭ試験中
　　［０００３］　：　ＲＡＭ試験中
　　［０００４］　：　マンマシンインターフェースボード試験中
　　［０００５］　：　ロータリーエンコーダ・タッチセンサボード試験中
　　［０００６］　：　ＰＷＭ回路試験中
　　［０００７］　：　超音波センサ・赤外線センサ回路試験中
　　［００００］　：　ＩＴＰ正常終了

ＩＴＰの動作の流れ

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