赤外線センサの反応状況２の８乗
→相手の勝敗判定装置の在ると思われる方向８（？？？理由）方向、及び無視
→それに対する自機の行動８（？？？理由）パターン、及び無視
→追撃開始から追撃終了（見失った場合）

○追撃動作＜Ｔ＞


  動作内容
    Ａ１＿Ｔ動作開始
    Ａ２＿赤外線データを参照	＜Ｅｒｏｏｒコード→Ａ５＞
    Ａ３＿赤外線データに応じ自機をその場回転
    Ａ４＿赤外線データに応じた方向にＴ［s］高速移動
    Ａ５＿赤外線の反応が有る	＜Ｙ→Ａ２＞
    Ａ６＿Ｔ動作終了、Ｈ動作開始

  備考
    これは、タッチセンサや超音波センサを考慮していないアルゴリズムである
    赤外線データは、512個の4bitデータからなり、255バイトの連続したアドレスに上位下位4bitずつで構成される
    4bit
    Ａ１＿
    Ａ２＿Ｅｒｒｏｒコードが、一定回数続いたら、強制的にＡ６に行く
    Ａ３＿
    Ａ５＿
    Ａ６＿
    

　開始条件　赤外線センサが反応した時

  開始条件
    Ｓ全センサ反応なし（ｉｎ Ｔ動作）	→  Ｈ動作開始
    Ｔ＊センサ反応有り（ｉｎ Ｍ動作）	→  Ｈ動作開始
    Ｔ＊センサ反応有り（ｉｎ Ｈ動作）	→  Ｈ動作開始
    回り込まれ可能性有り（ｉｎ Ｍ動作）	→  Ｈ動作開始
    回り込まれ可能性有り（ｉｎ Ｈ動作）	→  Ｈ動作開始
  終了条件
    Ｓ＊センサ反応有り			→  Ｔ動作開始
    Ｔ＊センサ反応有り			→  Ｈ動作開始
    回り込まれ可能性有り		→  Ｈ動作開始
    Ｋ動作の巡回軌道上に位置する	→  Ｋ動作開始