○回り込み動作＜Ｍ＞

  動作内容
    Ａ１＿Ｋ動作開始
　　Ａ３＿回り込みパターン選択

　　Ｂ
　　Ｃ
　　Ｄ
　　Ｅ
    
  備考

    
  開始条件
    基本動作で相手を発見する(ｉｎＫ動作）	→  Ｍ動作開始         
  終了条件
    Ｓ＊センサ反応有り				→  Ｔ動作開始
　　Ｔ＊センサ反応有り				→　Ｈ動作開始
    回り込まれ可能性有り			→  Ｈ動作開始
　　回り込み動作完了				→　Ｋ動作開始