勝敗判定装置について説明しま〜す
勝敗判定装置は相手ＭＩＲＳに押されたことを感知する機能と
自分の存在を示すための赤外線ＬＥＤを発光させる機能をもってます。
だけど赤外線ＬＥＤだけでは、人間が見てわからないから、通常のＬＥＤ
も取り付けます。

　　　　　　　機能と性能についてなの　
　1.勝敗判定用スイッチ　　　　　　 ここを押された時、そのことを電源制御ボードに伝えます。
  2.ＬＥＤ発光回路　　　　　　　　 通常のＬＥＤを発光させます。　　　　
  3.赤外線ＬＥＤ発光回路 　　　　　赤外線ＬＥＤを、パルスによって発光させます。

　　　　　・勝敗判定用スイッチ　
この部分は、相手ＭＩＲＳに押された事を感知するための装置です。回路としては、ノーマルコネクトのスイッチを用いて、
押された事によってこのスイッチが切られた時にPower Distributorﾎﾞｰﾄﾞに押された事が伝わるようになっています。

　　　　　・ＬＥＤ発光回路
この部分は、通常のＬＥＤを発光させるための回路です。赤外線は人の目には見えないので、この機能をつけました。

　　　　　・赤外ＬＥＤ発光回路
この部分は、赤外線ＬＥＤを発光するための回路です。今回使用した赤外線受光素子IS1U60は、３８kHzでパルス発光された
赤外線しか受光しないようになっています。この事は、余分な赤外線を遮断する上で大切な機能です。しかしそのため、
３８kHzでパルス発光しなければなりません。またこの受光素子は、３８kHzでパルス発光された赤外線でも常に発光され続けて
いるものはノイズとみなしてしまいます。そのため、さらにこの赤外線を６００μsで変調します。これらの発振回路はタイマＩＣ
μPD5555を用いています。また、赤外線ＬＥＤのドライバＩＣとして、SN75453（デュアルぺリフェラルＯＲゲートＩＣ）を用いました。

      〜製作してわたしたちが考えたこと〜
勝敗判定装置をつくるときは、ＬＥＤなどていねいに取り付けましょう。それがミスをなくす第１歩です。
勝敗判定装置はメカ的にも工夫が出来るところなので各班の個性を出しましょう。