電源ボードについて説明しま〜す
電源ボードには、通常の回路に用いられる５Ｖに加えて、ＲＳ−２３２Ｃ通信ケーブル用の
±１２Ｖ電源端子を持っています。

　　　　　　　機能と性能についてなの　
1.定電圧電源回路　　　　　　　　　＋５Ｖの電圧を３Ａまで安定して出力できる電源回路を構成します。
2.ＲＳ−２３２Ｃ用電源回路　　　　ＲＳ−２３２Ｃのための、±１２Ｖ、１００ｍＡの電源回路を構成します。
3.ＯＮ−ＯＦＦ制御回路　　　　　　駆動用の電源を、スタートスイッチでＯＮ、勝敗判定装置が押されたことで
　　　　　　　　　　　　　　　　　ＯＦＦになるようにします。

　　　・定電圧電源
この部分は、ＭＩＲＳ上の全ての回路に電力を供給するための回路です。電源としては、ラジコン用の７．２Ｖの
ニッカド充電用電池を用います。これはフル充電では８Ｖほどまであるが、そのうち電圧は落ちてくるんです。通常の
定電圧レギュレータＩＣを用いると、５Ｖを発生させる為には７Ｖ近く必要となり、これでは電圧が落ちてきた時に
安定した電力を供給することができなくなってしまいます。そのため今回は、抵損失のレギュレータ（最低入力電圧
６．０Ｖ）を用います。また、今回は３Ａというかなり大きな電流が必要となり、ここではそれだけの電流を流しだす
事が出来るようにします。

　　　・ＤＣ−ＤＣコンバータ
この部分は、ＲＳ−２３２Ｃを使用するための電源となります。必要な電圧および電流は、±１２Ｖ、１００ｍＡです。

　　　・ＯＮ−ＯＦＦ制御部
この部分では、スタートスイッチが押されたら、勝敗判定装置及びモータに電力を供給し、勝敗判定装置が押されたら、
それらをＯＦＦにするための回路です。また。ＭＰＵボードにそのＯＮ，ＯＦＦの信号を送信する機能も兼ねています。
ここは、リレーによる１ビットのデータ保持機能を持つ回路となっています。

      〜製作してわたしたちが考えたこと〜
電源ボードの回路図のＲ３は１０ＫΩの抵抗を付けることになっていますがその状態だと、勝敗判定装置が上手に動作しません。
原因は１０ＫΩだと電流は０．４ｍＡくらいしか流れないのでＭＭＩのフォトカプラが作動しないからです。よって、Ｒ３を
３３０Ωに付け替えてください。電源ボードはもうこれでばっちり！？