MIRSエレクトロニクス開発記録書

　　　日付　　１２月　１６日　　　（月）

　　　班名　　MIRS　５班
　
　　　作業者　　
　　　　　　　佐藤みどり、清末美月、堀内敬介

　　　作業内容　
　　　　　　　Ｖｃｃ、ＧＮＤの導通チェック
　　　　　　　コネクタ間の導通チェック　
　　　作業に要した時間
　　　　　　　５時間
　　　問題点
　　　　　　　ロータリーエンコーダの返り値が少なすぎる。
　　　　　　　正転、逆転の判別ができていない。
　　　原因
　　　　　　　エンコーダーについているコネクタが切れていた。
　　　　　　　エンコーダーから出ている１番と３番のコードが逆だった。
　　　解決策
　　　　　　　オシロスコープで信号、Ｖｃｃ，ＧＮＤがどこまできているか
　　　　　　　おっていった。
　　　　　　　ケーブルをつなぎなおした。
　　　原因発見までかかった時間
　　　　　　　１０時間３０分