MIRS9504では、MIRS9404のプログラムをベースに作成する。作戦行動の違い等から以下の点を変更しMIRS9504のプログラムとする。

・ソフトウェアビジビリティ（ＶＰＲＯ参照）

・状況判断とそれによる行動選択（モード遷移図参照）