《情報表示機能》
LEDに表示情報を表示する。
《タッチセンサー情報収集機能》
タッチセンサー３個全て（No.0〜No.2）を監視し、衝撃を捕らえたセンサーのNo（センサー情報）を得る。
《超音波センサー情報収集機能》
超音波センサー３個全て（No.0〜No.2）において、情報収集指令により超音波センサーの送信信号、受信信号（センサー情報）を得る。
《ロータリーエンコーダ情報収集機能》
ロータリーエンコーダ全て（No.0〜No.1）を監視し、情報収集指令を受けると情報処理機能にロータリーエンコーダから得られた情報（センサー情報）を送る。
《相手位置認識機能》
センサー情報より、相手の位置（状況情報）を得る。
《相手行動認識機能》
センサー情報より、相手の行動（状況情報）を得る。
《相手行動予測機能》
情況情報より、今後の相手の行動を予測する。
《自機進行目標位置決定機能》
情況情報、相手位置予測機能、相手行動予測機能からの情報より、今後の自機の行動（移動情報、情報収集指令）を得る。
《表示情報生成機能》
入力情報、状況情報、行動決定機能の各情報（表示情報を除く）より、表示情報を得る。