システム概要

２．概要

２－１．システム概要

　本システムは、競技主催者（学科）より貸与されるＭＰＵボード及びＩ／Ｏボードを用い、自律的に行動する小型ロボットを実現する。本システムは超音波センサ、赤外線センサ、ロータリエンコーダなどを用い相手機を捜索、追跡し勝敗判定装置処理機能、そして駆動機能を有する。本システムの移動は二つの車輪で行い、それぞれが独立駆動する。また、全ての事項はＭＩＲＳ競技規定に適合するように設定されている。