システム基本設計の内訳

1.部品の性能や機能等の調査

コード	項目	内容	作業期間	担当者
1-1	赤外線センサの調査	・視野範囲・測定距離とその範囲	12/12～19	斉藤
1-2	超音波センサの調査	・視野範囲・測定距離とその範囲	12/12～19	笹下
1-3	ＤＣモータ及び制御方法の調査	・DCモーターの特徴・今回使用するモーターの特性・PWM制御	12/12～19	梅原美和
1-4	ＭＰＵの調査	・インターフェイス関連	12/12～19	吉田
1-5	ロータリエンコーダの調査	・タイヤ径の検討・精度	12/12～19	秋山
1-6	ＭＰＵボードの調査	・ポート数・RAM/ROMの容量	12/12～19	中道

2.システム基本設計の詳細の検討

コード	項目	内容	作業期間	担当者
2-1	赤外線センサの詳細検討	・本機動作内容と赤外線センサーの関連性	12/21～1/18	斉藤
2-2	超音波センサの詳細検討	・動作内容とセンサ機能との関連性	12/21～1/18	笹下
2-3	タッチセンサの詳細検討	・動作内容とセンサ機能との関連性	12/21～1/18	美和
2-4	情報収集・処理機能の詳細検討	・収集内容と処理内容	12/21～1/18	吉田中道
2-5	モータ駆動機能の詳細検討	・機体との関連性・動作との関連性	12/21～1/18	梅原
2-6	ロータリエンコーダの詳細検討	・動作と精度の関連性・タイヤと機体の関係	12/21～1/18	秋山

3.動作モードの詳細検討

コード	項目	内容	作業期間	担当者
3-1	探索・予測移動モード	・正面・右方向から・左方向から・停止	1/23～2/13	中道斉藤
3-2	追跡モード	・センサーの動作・速度	1/23～2/13	笹下秋山
3-3	回避モード	・回避動作コース・状態遷移の検討	1/23～2/13	吉田

4.故障時の対処方

コード	項目	内容	作業期間	担当者
4-1	故障時の対処法		1/23～2/13	梅原

5.ペナルティ戦の検討

コード	項目	内容	作業期間	担当者
5-1	ペナルティ戦の検討		1/23～2/13	美和