超音波センサボード


（１）概観

  • 送受信回路
    　この回路は、I/OSUBボードには搭載されてはいない。送受信回路一つにつきセンサが一対搭載されており、マルチプレクサによって選択される。この回路はゲートを組み合わせた送信回路と、オぺアンプを使った増幅回路の二つの回路があり、送受信を行う。
    送受信回路　　　　　
    送受信回路

    （２）空中超音波センサーＭＡ４０Ｓ２Ｒ／Ｓの諸特性
    　超音波センサーＭＡ４０Ｓ２Ｒ／Ｓはまとめたものである。また、センサー　　の公称周波数が４０ＫＨｚとなっているが、これは素子部の中心周波数であり、実用に際しては送信時は直列共振と並列共振の中間点で、また受信時は並列共　　振周波数で、それぞれ使われている。


    　下の表１は超音波センサーＭＡ４０Ｓ２の諸元である。
    品　　名ＭＡ４０Ｓ２ＲＭＡ４０Ｓ２Ｓ
    項　　目受　信　用送　信　用
    公　称　周　波　数４０ＫＨｚ４０ＫＨｚ
    感　度　、　音　圧−７４ｄＢ以上１００ｄＢ以上
    帯　　域　　幅６ＫＨｚ以上（−８０ｄＢ）７ＫＨｚ以上（９０ｄＢ）
    静　電　容　量１６００ｐＦ１６００ｐＦ
    絶　縁　抵　抗１００ＭＯｈｍ以上１００ＭＯｈｍ以上
    温　度　特　性−２０〜＋６０℃において感度、音圧の変化はー１０ｄＢ以内−２０〜＋６０℃において感度、音圧の変化はー１０ｄＢ以内

    表1
    （３）インターフェース
    下の表２に送受信回路のピンアサインを示す。


    NO．ピン名称方向信号
    1Ｖｃｃ　Ｖｃｃ
    2Ｓ０→送信信号
    3Ｓ１←受信信号
    4ＧＮＤ　ＧＮＤ

    表2