マンマシンインターフェイス仕様

1. 使用LED、スイッチ
7SEG-LED　×4
ディップスイッチ　×4
緑LED　×1
赤LED　×1
2. ディップスイッチパターンとモードの対応


パターンモード名パターンモード名
００００競技モード０１００タッチセンサのテスト
０００１ペナルティー戦モード０１０１往復運動
００１０超音波のテスト０１１１右に回転
００１１赤外線のテスト１０００左に回転
　　　　　　　　　　　　　　　　０はOFF、１はONを意味する。 3. 各モードにおける表示データ

3.1. 競技モード、ペナルティー戦モード


モード名7SEG-LED
スタートモード０００１
追跡モード０００２
赤外線探索モード０００３
追い込みモード０００４
接触モード０００５
停止モード０００６
全失モード０００８

　追込みモードの時、緑LEDを点灯。

3.2. システムテストモード


　試験内容　7SEG-LED
　赤外線センサ　１１～５００/１
　タッチセンサ　２０～９００/１
　超音波センサ　３～５距離データ