モジュール名称

１、共通モジュール

1-1 イニシャライズモジュール

1-2 セットアップモジュール

1-3 行動計画モジュール

1-4 マンマシンインターフェイスモジュール

1-5 タイマ割込みハンドラ

1-6 競技モジュール

1-7 テストモジュール

1-8 ペナルティモジュール

２、ロータリーエンコーダ系モジュール

2-1 エンコーダ計測データ作成モジュール