/************************************************/
/*      TASK03			task_m03.c	*/
/*		Infrared Sensor			*/
/*				mirs9503	*/
/************************************************/

#include"hard.h"

void inzt03()
{
	sys0(3, 0x1010);
	sys2(3, 10, 0, 0);
	irs_init();

	sys8(3, 1, 0);		/* irs_data */
}

void nrmt03(a, b)
int a, b;
{}

void timt03(a, b)
int a, b;
{
	int irs;
	irs = irs_data() - 3;
	sys8(3, 1, irs);
}

interrupt void intt03()
{}