/************************************************/
/* TASK01 task_m01.c */
/* PWM */
/* mirs9503 */
/************************************************/
#include"hard.h"
void inzt01()
{
sys0(1, 0x1010);
sys2(1, 10, 0, 0);
pwm_init();
pwm_data(0, 0);
sys8(1, 1, 0); /* duty_r */
sys8(1, 2, 0); /* duty_l */
}
void nrmt01(a, b)
int a, b;
{}
void timt01(a, b)
int a, b;
{
int duty_r, duty_l;
duty_r = sys9(1, 1);
duty_l = sys9(1, 2);
pwm_data(duty_r, -duty_l); /* output duty */
}
interrupt void intt01()
{}