重量 ３．５Ｋｇ以内
大きさ ２５cm（縦）×２５cm（横）×３０cm（高さ） 以内であること．
電源 駆動系と制御系は電気的に完全に分離されており，各消費電力は２０分の連続運転が可能な電源容量を有すこと
消費電力 駆動系 36Ｗ以下（7.2Ｖ1700mAhのNi-Cd電池の制限による）
制御系 15Ｗ以下．（５Ｖ，３Ａ 電源回路の制限による）
ＭＰＵ ＶＳＢＣ１（PEP社製）
駆動系制御方式 ＰＷＭ制御による２輪独立駆動方式
最大走行速度 ０．８ｍ／ｓ
情報収集機能 超音波距離計測機能×３，赤外線センサ×5，
ロータリエンコーダ×２, タッチセンサ×10
勝敗判定装置 ＭＩＲＳ競技規定に適合するもの
動作モード 競技モード，ペナルティ戦モードを有する