＜超音波センサー＞
真正面に１つとそれから左右４５°の位置に計３つ取り付ける。そうすることで、相手を自分の正面のできるだけ狭い範囲で捕らえる事ができる。
探索モードや追跡モード、追い込みモードでは、相手を捕らえるのに使用される。又、相手との距離を測ったり、シャフトエンコーダが空回りをした時の座標確認にも使用される。
＜赤外線センサー＞
正面に集中して４つを取り付ける。集中させる事により、相手の勝敗判定装置を発見する感度を高め、またそれを追うこともできる。主として追い込みモード時に使用される。
＜タッチセンサー＞
自分を囲むように取り付け、相手に前、左右のどこからぶつかったかを判断するのに使用される。
＜シャフトエンコーダ＞
左右のタイヤの回転数を計測し、自分の座標上での位置を常に記憶している。その為、自分が壁にぶつかるのを防ぐ事もできる。又、自分の動きの速さを調節する役割も持っている。