超音波センサボード

(1)機能概要

超音波センサボードは、超音波発信機と超音波受信機の２つの装置を搭載したボードである。

(2)回路構成

超音波センサボードには、超音波発信機と超音波受信機があるが超音波発信機は 周波数40[kHz]の短形が0.4[ms]の間送信回路に送られると超音波が0.X秒発射される。 超音波受信機は、超音波発信機から発射された超音波を受信すると受信回路に信号を送る。

(3)ボード仕様

1)ボードサイズ

ボードのサイズは縦２５×横５０です。

2)外部電源

電源はMirsに搭載する7,2[v]バッテリーから供給される。

3)所用電流

所用電流はわかりません。

(4)インターフェース仕様

1)コネクタ配置および緒言

2)コネクタ端子番号および入出力信号表

3)インターフェース等価回路

(5)注意事項

1)制作上の注意事項（布線等）

ハンダはきちんと丁寧につける。

コードの被膜は丁寧にコードに傷をつけないようにむく。

2)使用上の注意事項（ジャンパ切り替え、ボード初期化設定等）

粗末に扱わない。