電源ボード
機能概要
- 電源制御ボードは、主に３つの機能を持つ。
- 1.各ボードの電源として＋５Ｖの電圧を出力する回路
- 2.ＲＳ－２３２Ｃのための±１２Ｖの電圧を出力する電源回路
- 3.ＭＩＲＳの実際の競技中のみモータと勝敗判定装置を動作させる回路
- 下図に構成図を示す。図中の１から３の機能について説明する。
- 1. 定電圧電源回路
- ＋５Ｖの電圧を３Ａまで安定して出力できる電源回路を構成する。
- 2. ＲＳ－２３２Ｃ用電源回路
- ＲＳ－２３２Ｃのための、±１２Ｖ、１００ｍＡの電源回路を構成する。
- 3.ＯＮ－ＯＦＦ制御回路
- 駆動用の電源を、スタートスイッチでＯＮ、勝敗判定装置が押されたことで
ＯＦＦになるようにする。
- 各機能について詳しくのべる。
- １定電圧電源
- この部分では、ＭＩＲＳ上の全ての回路に電力を供給するための回路である。電源としては、
ラジコン用の７．２Ｖのニッカド充電用電池を用いる。これはフル充電では８Ｖほどまである
が、そのうち電圧は落ちてくる。通常の定電圧レギュレータＩＣを用いると、５Ｖを発生させ
る為には７Ｖ近く必要となり、これでは電圧が落ちてきた時に安定した電力を供給することが
できなくなってしまう。そのため今回は、抵損失のレギュレータ（最低入力電圧６．０Ｖ）を
用いる。また、今回は３Ａというかなり大きな電流が必要となり、ここではそれだけの電流を
流しだす事が出来るようにする。
- ２DC-DCコンバーター
- この部分は、ＲＳ－２３２Ｃを使用するための電源となる。必要な電圧および電流は、±１２Ｖ、
１００ｍＡである。
- ３ＯＮ－ＯＦＦ制御部
- この部分では、スタートスイッチが押されたら、勝敗判定装置及びモータに電力を供給し、勝敗判
定装置が押されたら、それらをＯＦＦにするための回路である。また。ＭＰＵボードにそのＯＮ，Ｏ
ＦＦの信号を送信する機能も兼ねている。ここは、リレーによる１ビットのデータ保持機能を持つ回
路となっている。
- Power Distributorボードは２種類ある。２種類の基板はサイズやピンアサイン等の性能は等しい。
しかし、基板の形や放熱板に違いがある。自分たちの使いたいほうを使えばよい。以下に２種類の
基板の違いを述べる。
なお、２種類の基板の名前はそれぞれPower Distributor/1、Power Distributor/2である。
- ①Power Distributor/1
- 基板全体が比較的薄い。
- 特殊な部品が少ない。
- ②Power Distributor/2
- 部品点数が少ない
- 放熱板を既製品を使うので作るのが比較的容易である。
- 基板配置図
- 以下に基板配置図を示す。
