大きさ 25cm（縦）× 25cm（横） 以内であること．
電源 駆動系と制御系は電気的に完全に分離されており，各消費電力は２０分の連続運転が可能な電源容量を有すこと
消費電力 駆動系 36Ｗ以下．（7.2Ｖ1700mAhのNi-Cd電池の制限による）
制御系 15Ｗ以下．（５Ｖ，３Ａ 電源回路の制限による）
ＭＰＵ ＶＳＢＣ１（PEP社製）．詳細はＭＰＵ関連資料を参照．
駆動系制御方式 ＰＷＭ制御による２輪独立駆動方式
情報収集機能 超音波距離計測機能×３，赤外線センサ×５，
ロータリエンコーダ×２．
勝敗判定装置 ＭＩＲＳ競技規定に適合するもの．
動作モード 競技モード，ペナルティ戦モードおよび試験モードを有すること
各モードの動作については操作モード関連資料で述べる．