本システムは，競技主宰者（学科）より貸与される，ＭＰＵ及びＩ／Ｏボードを用い，自律的 に行動する小型知能ロボットを実現する。本システムの移動は２つの車輪で行い，ＰＷＭ制御に よる２輪独立駆動方式とする。情報収集機能として， 超音波距離計測機能(超音波センサ）赤外 線探知機能(赤外線センサ），車輪の回転数を計測する機能(ロータリーエンコーダ），接触検知 機能(タッチセンサ）を有しており，これらから得られた情報をもとに，後に述べる行動計画に 基づく動作をソフトウェアにて実現する。また，すべての事項はＭＩＲＳ競技規定に適合する よう設計されている。