幾つかのモードを設定してこのモードの組み合わせにおいて相手に勝ちうる作戦を立てる。また新たに作戦の為にほかに動作モードが必要になったら別に設定する。
| 記号 | 種別 | 動作モード名 | 動作モード毎のミッション | 備考 |
| Ｂ１Ａ | 共通動作 | リセットモード | 必要な初期設定を行い、システムをマシンロック状態で立 ちあげる。（追跡用光源は点灯とし、ＰＫ競技に対応でき るものとする。） | |
| Ｂ１Ｂ | 非常停止モード | 駆動電源を切断し、ハードウェア系を停止状態とする。 （追跡用光源は消灯とする。） | ||
| Ｂ２ | テスト | テストモード | システムの結合試験（各機能が働いているか、順番にすべ ての機能を動作させる。）及び、結合試験に於いてそれぞ れの試験項目の試験結果を表示する。 | |
| Ｂ３Ａ | 競技会（本競技） | 初期設定モード | 電源スイッチまたはリセットスイッチを押されたら必要な 初期設定を行い競技を行えるようにする。 | |
| Ｂ３Ｂ | 移動モード | 駆動系を制御して、システム本体を移動させて目的の座標 に移動する。 | ||
| Ｂ３Ｃ | 探索モード | センサ（超音波センサ）を使い障害物との距離を測る。 | ||
| Ｂ４Ｄ | 追跡モード | 相手の勝敗判定装置を押す為に赤外線セン サや超音波センサを使い相手を追跡し、相手の勝敗判定装置を押すために 必要ならば、周り込みを行う。 | ||
| Ｂ４Ｅ | 回避モード | タッチセンサや超音波センサなどのセンサとシステムの位 置を考慮して障害物から回避運動する。 | ||
| Ｂ５ | 競技会（ＰＫ競技） | ＰＫモード | ＰＫ競技において相手にいちはやくアタックする為に適切 なモードを設定する。 |