ＭＩＲＳ感想 村井正俊
ＭＩＲＳを一年半やってきたが、終わってみるとあっというまだった。
やっている時は、「めんどくさいなぁ」とか「早く終わればいいな」とか
思ったけど、今になって思うと「あれもやっときたかった」
「これもやっときたかった」と多少悔いが残っている。しかし、
満足もできた。四年が始まって間もない頃は、本当にできるのか不安だった。
夏休みから本格的に作り始め、他の班がどんどん形ができていくのに対して、
僕らの班はなかなか形ができなくて苦労した。最期まで苦労したのは
タッチセンサーだった。タッチセンサーについては、なかなか形が決まらなくて
いろいろと試行錯誤した。中間発表のときも、タッチセンサーはまだ試作品だった。
実際にちゃんとしたやつができても、いろいろと問題がおきて苦労した。
次に苦労したのは超音波センサーだった。超音波センサーは、中間発表のときには
まだできていなかったが、他の班も同じだったので「まだ大丈夫だろう」と
思っていたら、いつのまにか他の班はできているのに、僕らの班はなかなか
できなくて少しあせりもした。しかし、あくまでもマイペースでやってきた。
僕らの班は、いつでもマイペースだった。他の班の人からは「おまえら、
いつもそんなで大丈夫なのかよ」とか言われたが、「これがうちらの班のペースだから」
と、いっていたが、最期の最期にそのつけがまわってきたらしくどたばたしたけど、
何とか形ができた。結果的にはそれほどよい結果ではなかったが、
それでも一年半の間やってきたことは、この先、立派な財産になると思う。
ＭＩＲＳを作っていくうえで、また、その他のことにおいても、一番重要なことは
始めの計画だということがわかった。その計画がしっかりしていればそれほど
失敗はないと思う。始めに戻れるのなら、今度こそしっかりと計画をたてて
やっていきたいです。