超音波センサーボード
（１）概観
	�@送受信回路
　      この回路は、I/OSUBボードには搭載されてはいない送受信回路一つにつきセンサが
	一対搭載されており、マルチプレクサによって選択される。この回路はゲート
        を組み合わせた送信回路と、オぺアンプを使った増幅回路の二つの回路があり、
	送受信を行う。

（２）空中超音波センサーＭＡ４０Ｓ２Ｒ／Ｓの諸特性
	超音波センサーＭＡ４０Ｓ２Ｒ／Ｓはまとめたものである。また、センサーの公称周波数が
	４０ＫＨｚとなっているが、これは素子部の中心周波数であり、実用に際しては
	送信時は直列共振と並列共振の中間点で、また受信時は並列共振周波数で、それぞれ
	使われている。下の表１は超音波センサーＭＡ４０Ｓ２の諸元である。　　
				（表１）
（３）インタフェース
　　　下の表２に送受信回路のピンアサインを示す。
				（表２）

品名	ＭＡ４０Ｓ２Ｒ	ＭＡ４０Ｓ２Ｓ
項目	受　信　用	送　信　用
公称周波数	４０ＫＨｚ	４０ＫＨｚ
感度･音圧	−７４ｄＢ以上	１００ｄＢ以上
帯域幅	６ＫＨｚ以上（−８０ｄＢ）	７ＫＨｚ以上（９０ｄＢ）
静電容量	１６００ｐＦ	１６００ｐＦ
絶縁抵抗	１００ＭＯｈｍ以上	１００ＭＯｈｍ以上
温度特性	−２０−　＋６０　Ｃ において感度。 音圧の変化は ー１０ｄＢ以内	−２０−　＋６０　Ｃ において感度。 音圧の変化は ー１０ｄＢ以内

ＮＯ．	ピン名称	方向	信号
１	Ｖｃｃ		Ｖｃｃ
２	Ｓ０/TD>	→	送信信号
３	Ｓ１	←	受信信号
４	ＧＮＤ		ＧＮＤ