<ＭＰＵボード>
　　　　ＰＥＰ社　ＶＳＢＣ−１を使用する。
　　　　詳細は、ＶＳＢＣ−１ＵＳＥＲＳ　ＭＡＮＵＡＬ
　　　（Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　Ｎｏ．５２５−ＵＭ−０００２）参照。
<Ｉ／Ｏボード>
　　　　Ｇｒｅｅｎ　Ｓｐｒｉｎｇ社　ＶＩＰＣ３１０を使用する。
    　 詳細は、ＶＩＰＣ　３１０　Ｕｓｅｒ　Ｍａｎｕａｌ参照。
　以下のボードは、ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ’９４で開発したものを使用する。
　詳細は、’９４卒業研究報告書（自律知能ロボット用制御システムの開発その３　Ｉ／　Ｏｓｕｂボード）参照。
＜Ｉ／Ｏ　Ｓｕｂボード＞
・ＯｒＣＡＤ回路図　　　　　　　V94-CARD-210（赤外線部）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　-205（ＰＷＭ部）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　-209（超音波部）
・パターン図　　　　　　　　　　V94-CARD-405/409/410
・作成手順書　　　　　　　　　　V94-SPEC-020
・検査手順書　　　　　　　　　　　　　　-021
・取扱説明書　　　　　　　　　　　　　　-023
・ＰＬＤデータ　　　　　　　　　V94-PART-016(PLDIC12)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　-017(PLDIC14)
＜ＭＭＩメインボード＞
・ＯｒＣＡＤ回路図　　　　　　　V94-CARD-214
・パターン図／実装図　　　　　　　　　　-414
・改造仕様書　　　　　　　　　　　　　　-514
・穴あけ図　　　　　　　　　　　V94-PART-012
・その他　　　　　　　　　　　　V94-CARD-014
・固定用部品図　　　　　　　　　V94-PART-010
・作成手順書　　　　　　　　　　V94-SPEC-013
・検査手順書　　　　　　　　　　　　　　-014
・取扱説明書　　　　　　　　　　　　　　-015
＜ＭＭＩフロントボード＞
・ＯｒＣＡＤ回路図　　　　　　　V94-CARD-215
・パターン図／実装図　　　　　　　　　　-415
・改造仕様書　　　　　　　　　　　　　　-515
・穴あけ図　　　　　　　　　　　V94-PART-013
・その他　　　　　　　　　　　　V94-CARD-015
・作成手順書　　　　　　　　　　V94-SPEC-013
・検査手順書　　　　　　　　　　　　　　-014
・取扱説明書　　　　　　　　　　　　　　-015
＜ロータリー＆タッチセンサボード＞
・ＯｒＣＡＤ回路図　　　　　　　V94-CARD-201
・パターン図　　　　　　　　　　　　　　-401
・改造手順書　　　　　　　　　　　　　　-501
・作成手順書　　　　　　　　　　V94-SPEC-009
・検査手順書　　　　　　　　　　　　　　-010
・取扱説明書　　　　　　　　　　　　　　-011
・ＰＬＤデータ　　　　　　　　　V94-PART-003(PLDIC4)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　-004(PLDIC5)
＜ＰＤ＞
・固定用板部品図　　　　　　　　V94-PART-007
・放熱板部品図　　　　　　　　　　　　　-008
・ＣＡＤ　ＳＨＥＥＴ　　　　　　V94-CARD-407
・穴あけ図　　　　　　　　　　　　　　　-407
・部品配置図　　　　　　　　　　　　　　-407
・ＯｒＣＡＤ回路図　　　　　　　　　　　-207
・取扱説明書　　　　　　　　　　V94-SPEC-005
＜赤外線センサ信号処理部＞
・ＯｒＣＡＤ回路図　　　　　　　V94-CARD-203
・パターン図　　　　　　　　　　　　　　-403
＜超音波センサー送受信回路＞
・ＯｒＣＡＤ回路図　　　　　　　V94-CARD-216
・パターン図　　　　　　　　　　　　　　-416
・作成手順書　　　　　　　　　　V94-SPEC-024
・検査手順書　　　　　　　　　　　　　　-025
・取扱説明書　　　　　　　　　　　　　　-026
＜勝敗判定装置＞
・ＯｒＣＡＤ回路図　　　　　　　V94-CARD-208
・パターン図　　　　　　　　　　　　　　-408
・作成手順書　　　　　　　　　　V94-SPEC-016
・検査手順書　　　　　　　　　　　　　　-017
・取扱説明書　　　　　　　　　　　　　　-018
・特性調査書　　　　　　　　　　　　　　-019