タスク役割表

タスク役割表Ｎｏ役割ノーマルタスクタイマータスク割り込みタスク
ｔａｓｋ００行動計画無し有り無し
ｔａｓｋ０１赤外線無し無し有り
ｔａｓｋ０２ＲＥ、タッチ無し有り無し
ｔａｓｋ０３ＳＳＳ無し有り有り
ｔａｓｋ０４ＰＷＭ有り無し無し
ｔａｓｋ０５ＭＭＩ／Ｆ有り有り有り