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<META Name="Generator" Content="Lotus Word Pro">

<TITLE>本文</TITLE>

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<BODY bgcolor="#FFFFFF">

<FONT size=+4>５・システム基本設計の内訳</FONT><FONT size=+2>　　 </FONT><FONT size=+1> <B><P>

１、部品の性能や機能等の調査、検討</B>

１ー１　超音波センサについて　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ・動作原理（近藤）

　・性能（坪井（２７））

１ー２　赤外線センサについて

　・動作原理（清彦）

　・性能（素明）

１ー３　駆動系（ＰＷＭ）について

　・動作原理（俊和）

１ー４　ＭＰＵ（ＣＰＵ，Ｉ／Ｏ）について

　・動作原理（市川）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 １ー５　タッチセンサについて

　　　　 　　　　　　　　　　　 　 ・動作原理（坪井（２６））

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 １ー６　ロータリーエンコーダーについて

　　　　　　　　　　 ・動作原理（広岡）

<B>

２、システムの詳細検討（回路、制御）</B>

　 ２ー１　超音波センサについて　（素明、坪井（２７））

　２ー２　赤外線センサについて （近藤、清彦）

　２ー３　駆動系について （俊和）

　２ー４　ＭＰＵについて （市川）

　２ー５　タッチセンサについて （坪井）

　２ー６　ロータリーエンコーダについて （広岡）<B>

３、行動指針の詳細検討

　</B>３ー１　モードを変換する条件の検討

　３ー２　相手機の行動パターンに対する自機の対応法の検討

　３ー３　ペナルティ戦の検討

　３ー４　研究結果をふまえた各モードの再検討

<B>

４、総合評価

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 ４ー１　故障時の対処法

４ー２　重量の検討

<B>

　</B>

<B>

５、その他</B>

５ー１　用語の定義について

５ー２ 記号体系に関する規定について

　　　　　　　　　　</FONT>

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