この班のＭＩＲＳには、以下の４つの動作モードがある。 ・超音波追跡モード：首を振りながら、進んで相手と一定距離ま で近づく。

・超音波探索モード：相手を見失った時、相手がどこにいるか探す。　　　　　　　　　　　　 　 ・赤外線探索モード：相手の赤外線を探索する。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 ・赤外線追跡モード：相手の赤外線を発見したら、相手を追う。

・回避モード ：相手と接触したときや相手に回りこまれそうになったときや

相手を見失ったときに、自分の勝敗判定装置を

押されないように回避する。