目的
本仕様書はＭＩＲＳ競技規定に基づき９５年度１班の作成する自立型小型知能ロボットの基本仕様を記述する。
１、システムの基本機能

　　　システムには、次の３つの機能がある。
　　　　　・情報処理機能
　　　　　・情報収集機能
　　　　　・駆動機能
　　　次に各機能の相互関係を図に示し、各機能について説明を加える。


情報処理機能について
　　１）自機位置認識機能
　　　　　　ロータリエンコーダと超音波センサからのデータを処理して自機の現在位置を認識する。
　　２）相手機位置認識機能
　　　　　　超音波センサからのデータと自機位置のデータとを照らし合わせて相手機位置を認識する。
　　３）赤外線キャッチ機能
　　　　　　　赤外線センサで赤外線をキャッチする。
　　　
　　　　　　　
　　４）駆動指示機能
　　　　情報収集機能からのデータに応じて自機を移動させるための命令を駆動機能に送る。
    ５）使用機能選択指示機能
　　　　どのセンサを実行するかを命令する。
　　６）モードマネージメント機能
　　　　自機位置、相手機位置、情報及び現在の動作モードを認識し次に行うべう動作モードを決定する。
　　　
　　　参考資料
　　　　　moon:/mirsdoc/mirs94
              9401  kihon/kihon.sam