2.システム概要 
                            
  
 2-1.概要
本システムは、競技主催者（学科）より貸与されるＭＰＵボード及びＩ／Ｏボードを用い、自立的に行動する小型ロボットを実現する。
本システムは超音波センサ、赤外線センサ、ロータリエンコーダなどを用い相手機を捜索、追跡し勝敗判定装置を押すことを目的とする。
これらを実現するための機能として情報収集機能、情報処理機能、そして駆動機能を有する。本システムの移動は２つの車輪で行いそれぞれが独立駆動する。
また、すべての事項はＭＩＲＳ競技規定に適合するように設計されている。