この回路は、I/OSUBボードには搭載されてはいない。送受信回路一つにつきセンサが一対搭載されており、マルチプレクサによって選択される。この回路はゲートを組み合わせた送信回路と、オぺアンプを使った増幅回路の二つの回路があり、送受信を行う。
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| 送受信回路 |
（２）空中超音波センサーＭＡ４０Ｓ２Ｒ／Ｓの諸特性
超音波センサーＭＡ４０Ｓ２Ｒ／Ｓはまとめたものである。また、センサー の公称周波数が４０ＫＨｚとなっているが、これは素子部の中心周波数であり、実用に際しては送信時は直列共振と並列共振の中間点で、また受信時は並列共 振周波数で、それぞれ使われている。
下の表１は超音波センサーＭＡ４０Ｓ２の諸元である。
| 品 名 | ＭＡ４０Ｓ２Ｒ | ＭＡ４０Ｓ２Ｓ |
| 項 目 | 受 信 用 | 送 信 用 |
| 公 称 周 波 数 | ４０ＫＨｚ | ４０ＫＨｚ |
| 感 度 、 音 圧 | −７４ｄＢ以上 | １００ｄＢ以上 |
| 帯 域 幅 | ６ＫＨｚ以上（−８０ｄＢ） | ７ＫＨｚ以上（９０ｄＢ） |
| 静 電 容 量 | １６００ｐＦ | １６００ｐＦ |
| 絶 縁 抵 抗 | １００ＭＯｈｍ以上 | １００ＭＯｈｍ以上 |
| 温 度 特 性 | −２０〜＋６０℃において感度、音圧の変化はー１０ｄＢ以内 | −２０〜＋６０℃において感度、音圧の変化はー１０ｄＢ以内 |